一、个人简介

硕士/博士生导师。本硕毕业于北京航空航天大学、博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，并在该校从事博士后及客座讲师工作。2015年进入上海大学工作，2023年任上海电机学院兼职教授。从事无人系统智能感知及决策理论与应用研究，研究方向为自主导航、环境重构、操控决策、集群智能。发表学术论文60余篇，主持国家级课题4项，包括多项国家自然科学基金与科技部重点研发计划项目，参与完成国家及省部级项目多项。现任上海大学特种人形机器人研究院常务副院长，任上海市智能制造及机器人重点实验室副主任、上海市特种人形机器人融合创新中心副主任。入选中国科协“青年人才托举工程”、上海市青年科技启明星人才计划、上海市东方英才计划青年项目。

二、主要学习与工作经历

学习经历：

2009.09~2013.06美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）博士

2006.09~2008.06北京航空航天大学 硕士

2001.09~2005.06北京航空航天大学 学士

工作经历：

2015年至今 上海大学机电工程与自动化学院 教授

2025年至今 上海大学特种人形机器人研究院常务副院长

三、代表性科研成果

[1] Y. Xie, J. Zhang, R. Xu, H. Shi*, Robust geometry-hue point cloud registration via hybrid adaptive residual optimization, International Journal of Geo-Information, 2026, 15: 22.（IF:2.8，中国科学院三区）

[2] H. Shi, Y. Meng, W. Cui, M. Rao, S. Wang, Y. Xie*, Biomimetic underwater soft snake robot: self-motion sensing and online gait control,IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 1193-1210.（IF:10.5，中国科学院一区，TOP期刊）

[3] H. Pu, J. Wang, S. Gao, Z. Shi, Q. Deng, Y. Xie*, A velocity-domain MAPPO approach for perimeter defensive confrontation by USV groups, Expert Systems With Applications, 2025, 265: 125980. （IF:7.5，中国科学院一区，TOP期刊）

[4] J. Zhang, Y. Yang, L. Zhang, Y. Xie*, Hybrid-feature geometric descriptor for point clouds registration in architectural scenarios, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2025, 63: 3002018.（IF:8.6，中国科学院一区，TOP期刊）

[5] J. Zhang, Y. Yang, Z. Gao, H. Shi, Y. Xie*, SMM-POD: panoramic 3D object detection via spherical multi-stage multi-modal fusion, Remote Sensing, 2025, 17(12): 2089.（IF:4.1，中国科学院二区）

四、主要研究方向

  智能机器人的感知与操控，人形机器人

五、在研项目

国家自然科学基金面上项目，62173220，基于全域弹性变形的高维环面扭曲空间快速路径规划

六、联系方式

邮箱地址：xieym@shu.edu.cn